提出一种连续编织-缠绕-拉挤工艺，通过分析拉挤前后复合材料管道的几何结构，得出编织层纱束与缠绕层纱束在经过拉挤成型模具前后线型的变化关系，给出满足制品各层纤维均匀受力的编织-缠绕-拉挤工艺的线型设计要求；考虑缠绕层、编织层进入拉挤成型模具前后的线型变化关系和管道的设计要求，分别设计缠绕线型和编织线型；按设计的线型试制多种规格的复合材料管道，通过对比分析理论纱柬角度与实际测量值，发现同一直径的管道，编织角的误差小于缠绕角的误差，两者均控制在1．5。以内，角度误差率均小于3％，且误差均随管道厚度的增大而减小，管道直径越大，编织角与缠绕角越接近实际值。通过分析管道试件的超声波扫描图，管道无明显缺陷，纱束间无明显细缝，证明设计的纱柬线型变化合理。